На страницах портала Радиолоцман в разделе Схемы не так давно публиковалась статья «Измеритель пульса на микроконтроллере PIC16F628A», в которой рассматривались схема и конструкция ИК датчика для определения частоты пульса по изменению объема крови в артерии пальца. Такой метод относится к фотоплетизмографии – методу непрерывной графической регистрации изменений объема крови, отражающих динамику кровенаполнения сосудов исследуемых органов, части тела человека или животного, основанного на измерении оптической плотности. Однако спецификации датчика в этой статье не было. Несмотря на это, схема датчика была проста для повторения, причем можно было использовать различные ИК светодиоды и фотодиоды, и для корректной работы потребовалось бы лишь подобрать номинал токоограничительного резистора и резистора обратной связи.
Внешний вид платы ИК-датчика Easy Pulse
В этой статье речь пойдет о модернизированной версии сенсора, получившей название Easy Pulse. В проекте используется специальный ИК-датчик TCRT1000, который упрощает схему и конструкцию, так как ИК-светодиод и фототранзистор расположены в одном компактном экранированном корпусе. Его конструкция позволит снизить помехи от внешней засветки и повысить эффективность датчика. Конструктивно датчик представляет собой компактную печатную плату, содержащую также схему преобразования и нормирования сигнала. На выходе датчика мы получаем цифровые импульсы, синхронизированные с пульсом (Рисунок 1). Датчик может подключаться к АЦП или к цифровому входу микроконтроллера для дальнейшей обработки и вычисления значения пульса (количество ударов сердца в минуту).
Теория
Проект основан на принципе фотоплетизмографии, который является неинвазивным методом измерения изменения объема крови в тканях с помощью источника света и фотодетектора. Поскольку изменение объема крови синхронно с биением сердца, этот метод может использоваться для расчета частоты сердечных сокращений. Существует два основных типа фотоплетизмографии: один основан на пропускании света, другой на отражении. В первом случае световой пучок пропускается сквозь часть тела человека (например, через палец или мочку уха), а фотодетектор определяет результирующую интенсивность света, поэтому источник излучения и приемник располагаются напротив друг друга. Во втором случае источник света и фотоприемник располагаются на одной стороне, и информацию о пульсе несет отраженный сигнал. Измерение пульса по такому методу может производиться на любой части человеческого тела. При любом методе измерений в интенсивности света, отраженного от объекта или прошедшего через часть тела, будут обнаружены флуктуации в соответствии с пульсирующим потоком крови, вызванных биением сердца.
На Рисунке 2 схематически изображен датчик для получения сигнала пульса от пальца человека. ИК-светодиод используется для освещения пальца субъекта. В зависимости от объема крови в пальце, поглощается больше или меньше света, следовательно, меняется интенсивность отраженного света. Графическое представление зависимости изменений сигнала во времени и есть сигнал фотоплетизмографии.
Метод пальцевой фотоплетизмографии (исследование отраженного сигнала).
Фотоплетизмограмма имеет несколько составляющих, она регистрирует волны первого, второго и третьего порядка. Волны второго и третьего порядка относятся к медленным колебаниям (их можно назвать постоянной составляющей). Волны 1-го порядка относятся к быстрым колебаниям и соотносятся с пульсом (можно назвать переменной составляющей). Они отражают движение объема крови в измеряемой точке во время систолы и диастолы и могут использоваться в качестве источника информации о пульсе. Для извлечения данного сигнала потребуются эффективные схемы усиления и нормирования сигнала.
Принципиальная схема
Как было сказано выше, в качестве ИК сенсора используется TCRT1000 – экранированный оптический отражательный датчик компании Vishay , в состав которого входят ИК-светодиод и фототранзистор. На Рисунке 3 изображена схема включения внешних компонентов, необходимых для управления датчиком. Подача высокого уровня на вход Enable включает ИК-светодиод, т.е. активирует сенсор TCRT1000. Палец человека сверху датчика действует как отражатель, фототранзистор фиксирует отраженный свет.
Схема включения внешних компонентов для управления оптическим датчиком TCRT1000.
На выходе датчика (VSENSOR) мы получим периодический физиологический сигнал, связанный с изменением интенсивности отраженного ИК-излучения, обусловленным пульсирующим объемом крови в пальце. Сигнал, таким образом, синхронизирован с частотой сердцебиения. Следующая схема (Рисунок 4) представляет собой первый этап преобразования сигнала от ИК-датчика, на котором выполняется подавление достаточно больших медленных волн (постоянной составляющей) и повышение слабых быстрых волн (переменной составляющей), которые несут информацию о пульсе.
Схема пассивного фильтра верхних частот и активного фильтра нижних частот – первый этап преобразования и нормирования сигнала от ИК-датчика TCRT1000.
На схеме выше видно, что сигнал с ИК-сенсора сначала проходит через пассивный фильтр верхних частот (ФВЧ), чтобы избавиться от постоянной составляющей. Частота среза фильтра (fc) равна 0.7 Гц. Далее сигнал проходит через активный фильтр нижних частот (ФНЧ), выполненный на операционном усилителе. Коэффициент усиления фильтра равен 101, частота среза – 2.34 Гц. Такое решение позволяет устранить нежелательный сигнал постоянной составляющей и высокочастотные шумы, в том числе, наводку сети переменного тока 50 Гц (60 Гц), и усилить нужный сигнал, несущий информацию о пульсе, в 101 раз.
Далее следует еще одна подобная схема фильтрации (ФВЧ, ФНЧ) и усиления сигнала (Рисунок 5). Таким образом, общий коэффициент усиления составляет 101 × 101 = 10201. В результате, две стадии фильтрации и усиления преобразуют входной сигнал фотоплетизмографии в ТТЛ импульсы, которые синхронны с сердцебиением. Частота этих импульсов (f) связана с частотой сердечных сокращений (BPM) формулой:
Beats per minute (BPM) = 60 × f
Потенциометр 5 кОм на выходе первой схемы фильтрации и усиления нужен для достижения общего коэффициента менее 10201. Светодиод на выходе второй схемы фильтрации и усиления будет мигать с частотой сердцебиения. Заключительный узел схемы представляет собой простой не инвертирующий буфер для понижения выходного сопротивления. Это важно, если для чтения сигнала используется АЦП микроконтроллера.
Вторая стадия фильтрации и усиления сигнала и выходной неинвертирующий буфер.
Все операционные усилители, используемые в схеме, находятся в одной четырехканальном микросхеме – MCP6004. Усилители имеют низкое энергопотребление и сохраняют работоспособность при напряжении питания в диапазоне от 1.8 до 6.0 В.
ИК-сенсор можно установить на плату, а можно вынести на шлейфе (Рисунок 6). Это придает гибкость при использовании, так как в таком случае его можно закрепить между двумя пальцами или на ладони.
ИК-сенсор может подключаться к плате при помощи шлейфа.
Диапазон напряжений питания платы сенсора, равный 3 – 5 В, позволяет использовать ее с семействами микроконтроллеров с напряжением питания 3.3 В или 5 В.
Часть 2 – Проверка основных параметров, работа с датчиком.
Перевод: Vadim по заказу РадиоЛоцман
Паяем — Все о электронике
Частота сердечных сокращений человека является одним из наиболее важных факторов, поскольку она колеблется в значительной степени в зависимости от нашего состояния ума и физического состояния. Частота сердечных сокращений во время физической активности даёт нам прямое указание на наш уровень физической подготовки. Также по изменению частоты пульса можно определить в какой момент человеку снится сон и чем чаще пульс, тем ярче сон человека, то есть если сниться кошмар или что то радостное.
Проект «сердечного ритма», представленный здесь, работает по принципу обнаружения даже небольшого изменения в свете просвечивания пальца, он видит как ваша кровь проходит по крошечным артериям в палец. Это устройство не то же самое, что те мониторы сердечного ритма, которые обычно используются в больницах, потому что там используются зонды кожи, которые обнаруживают изменения в электрической активности, как бьётся сердце. Этот пульсометр на самом деле видит ваш пульс через тело, то есть через палец, ноги, или даже через вашу мочку уха. В этой схеме измерителя пульса применяется пара: инфракрасный диод и инфракрасный фоторезистор, между которыми нужно поместить палец. По изменению уровня принимаемого инфракрасного излучения микроконтроллер вычисляет частоту сердцебиения либо пульса.
Схема собрана на основе микроконтроллера ATmega88 и операционном усилителе LM324, прошивка написана на BascomAVR.
Схема измерителя пульса изготовлена из двух частей: аналоговой — это операционный усилитель, он выполняет усиление и фильтрацию принятого сигнала, и цифровая — это микроконтроллер ATmega8 и семисегментные индикаторы.
На операционном усилителе LM324 собран чувствительный усилитель и фильтр нижних частот, он захватывает слабые изменения напряжения на фоторезисторе, которые отражают скачки давления крови.
Микроконтроллер ATmega88 работает на частоте 4 МГц и тактируется от внешнего кварцевого резонатора. Можете применить микроконтроллеры ATmega48, ATmega168 или же ATmega8, тогда нужно будет изменить вторую строчку $regfile = «M88def.dat» в исходном коде и перекомпилировать прошивку. Транзисторы можете применить любые маломощные типа NPN. Для настройки и калибровки схемы применяется резистор VR1 на 100 кОм.
Исходник для микроконтроллера написан на basic в компиляторе BascomAVR.
Паяем — Все о электронике
Частота сердечных сокращений человека является одним из наиболее важных факторов, поскольку она колеблется в значительной степени в зависимости от нашего состояния ума и физического состояния. Частота сердечных сокращений во время физической активности даёт нам прямое указание на наш уровень физической подготовки. Также по изменению частоты пульса можно определить в какой момент человеку снится сон и чем чаще пульс, тем ярче сон человека, то есть если сниться кошмар или что то радостное.
Проект «сердечного ритма», представленный здесь, работает по принципу обнаружения даже небольшого изменения в свете просвечивания пальца, он видит как ваша кровь проходит по крошечным артериям в палец. Это устройство не то же самое, что те мониторы сердечного ритма, которые обычно используются в больницах, потому что там используются зонды кожи, которые обнаруживают изменения в электрической активности, как бьётся сердце. Этот пульсометр на самом деле видит ваш пульс через тело, то есть через палец, ноги, или даже через вашу мочку уха. В этой схеме измерителя пульса применяется пара: инфракрасный диод и инфракрасный фоторезистор, между которыми нужно поместить палец. По изменению уровня принимаемого инфракрасного излучения микроконтроллер вычисляет частоту сердцебиения либо пульса.
Схема собрана на основе микроконтроллера ATmega88 и операционном усилителе LM324, прошивка написана на BascomAVR.
Схема измерителя пульса изготовлена из двух частей: аналоговой — это операционный усилитель, он выполняет усиление и фильтрацию принятого сигнала, и цифровая — это микроконтроллер ATmega8 и семисегментные индикаторы.
На операционном усилителе LM324 собран чувствительный усилитель и фильтр нижних частот, он захватывает слабые изменения напряжения на фоторезисторе, которые отражают скачки давления крови.
Микроконтроллер ATmega88 работает на частоте 4 МГц и тактируется от внешнего кварцевого резонатора. Можете применить микроконтроллеры ATmega48, ATmega168 или же ATmega8, тогда нужно будет изменить вторую строчку $regfile = «M88def.dat» в исходном коде и перекомпилировать прошивку. Транзисторы можете применить любые маломощные типа NPN. Для настройки и калибровки схемы применяется резистор VR1 на 100 кОм.
Исходник для микроконтроллера написан на basic в компиляторе BascomAVR.